深圳某客戶生產的自動換刀數控鏜銑床在刀庫傳動部分采用了諧波減速機,用來實現大減速比，刀庫低速旋轉的目的，經過幾個月的運轉試驗未出現任何問題,且能夠很好地滿足自動換刀數控鏜銑床對刀庫傳動部分的要求。

諧波減速機是諧波齒輪傳動裝置中的其中一種新型傳動技術,具有運動精度高,傳動比大,重量輕,體積小等特點，在自動換刀數控鏜銑床中的應用，進一步證明了它具有結構簡單，體積小，減速比大，傳遞效率高，運轉平穩，耐沖擊，可靠和穩定性好等一系列優點。諧波減速機主要結構有剛輪、柔輪、軸承和波發生器，缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。

在自動換刀數控鏜銑床中，富寶科技采用的是CFH(中空型)諧波減速機，該款減速機是專為追求節省機械設備空間，消減整體成本的需求而設計，因此采用了大口徑中空孔，扁平形狀的設計。

以下是CFH(中空型)諧波減速機的主要結構特點：

諧波發生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。

軸承：軸承的內圈固定于凸輪之上，外圈則借由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。

柔輪：具有薄壁杯型的金屬彈性體的零件。杯的開口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。

剛輪：剛性環狀的零件。內側上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個齒數。一般固定在外殼上。

諧波減速機的壽命是衡量其質量好壞的最直接指標，直接決定了自動換刀數控鏜銑床的正常工作時長。作為減速機生產廠家，富寶科技CFH(中空型)諧波減速機理論壽命超過20000小時，且能做到在10000小時內精度不會下降。除自動換刀數控鏜銑床外，該款減速機還廣泛運用于數控機床、工業機器人、光伏設備、醫療器械、半導體設備、航空航天等領域。