WAB系列機器人專用RV減速機。 齒輪材料采用優質合金鋼，經碳-氮共滲處理，從而獲得最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。 利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。 輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結構設計，前后軸承大跨距分布箱體內，形成穩定的一體式結構，以確保較高的扭轉剛性和精度。 齒圈與輸出殼體采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設計能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內嵌式、夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度。 輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設計，雙螺栓對稱分布，達到動平衡的同時，通過雙螺栓的強力鎖死，有效防止電動軸傳動打滑，實現高精度零背隙的動力傳送。